从前有一位王子想娶一位公主，但她必须是一位真正的公主。他走遍全世界，希望找到这样一位姑娘，可总有些地方不对劲。他遇到过许多公主，却无法判断她们是不是真正的公主，因为这些姑娘身上总是这个地方或那个地方让他觉得不太对。最后，他十分沮丧地回到王宫，因为他是那么希望娶一位真正的公主为妻。
一天晚上，一场可怕的暴风雨袭来。雷声隆隆，闪电划过天空，大雨倾盆而下；四周还黑得像沥青一样。忽然，门外响起一阵猛烈的敲门声。王子的父亲老国王亲自出去开门。
站在门外的是一位公主。她被风吹雨打，模样十分狼狈；雨水从她的头发上淌下来，衣服紧贴在身上。她说自己是一位真正的公主。
“啊！我们很快就会知道了！”老王后心想。不过，她没有把准备做的事说出来，只是悄悄走进卧室，把床上的铺盖全部拿走，在床架上放了三颗小豌豆。接着，她在三颗豌豆上面一层叠一层地铺了二十张床垫，又在床垫上铺了二十床羽绒褥。
公主将在这张床上过夜。
第二天早晨，有人问她睡得怎么样。“噢，实在太糟了！”她回答，“我整夜几乎没有合过眼。我不知道床里有什么，可我身子下面有个硬东西，弄得我浑身青一块紫一块，疼得厉害！”
现在可以确定，这位姑娘一定是一位真正的公主，因为隔着二十张床垫和二十床羽绒褥，她仍能感觉到那三颗小豌豆。除了真正的公主，谁也不可能有这样细腻的感觉。
于是，王子娶她为妻，因为他现在确信自己找到了一位真正的公主。那三颗豌豆则被放进珍奇陈列柜里；只要它们还没有丢，现在依然能在那里看到。
这难道不是一位感觉真正细腻的姑娘吗？